Kinematická schéma. Kinematická schéma pohonu. Kinematické schémata mechanismů

Bez kinematického schématu není možné si to představitžádné vybavení. Jedná se o auta, traktory, obráběcí stroje a jednodušší typy strojů. Obecně platí, že kinematika je zvláštní oddělení mechaniky, která je zaměřena na studium vlastností vazeb mechanismů. Věda umožňuje kinematickou analýzu studiem trajektorií spojů, určením bodů, poloh a rychlostí prvků. Dosažení konečného výsledku je nemožné bez odůvodnění konceptu "kinematického schématu", který bude popsán v tomto článku.

Co je kinematická schéma? Základní pojmy

Pokud na tuto otázku krátce odpovímeKinematický schéma je určitým výkresem nebo dokumentem, který říká, který zobrazuje všechny mechanické vazby udávající rozměry. Velmi často se linky obvodu nazývají kinematickými páry. Pokud definujeme vědecký jazyk, pak jsou to konjugované pevné prvky v počtu 2 kusů, které kvůli komunikačním podmínkám omezují pohyb každého jiný.

Dostupnost rozměrů je nutnákinematická analýza, která zkoumá základy pohybu mechanismů, jejich trajektorií a rychlostí. Kinematika může být řešena graficky i experimentálně.

Obecně mluvíme o kinematickém schématu,když analyzujeme typ mechanismu. Říkají určitý systém těl, který přeměňuje pohyb některých pro požadovaný pohyb druhých. Složení jakéhokoli mechanického prvku obsahuje vazby - několik tuhých částic pevně spojených navzájem. Odkaz, který je považován za pevný, se nazývá počítadlo.

Kinematické dvojice prvek nebo odkazů systémové volání plochy a linie, z nichž jedna je v kontaktu s jiným odkazem. Tento bod se také nazývá uzel uzlu.

Oblasti použití kinematických schémat

Kinematická schéma je uplatňována absolutně ve všech oblastech průmyslu - strojírenství, konstrukce strojních nástrojů atd. Všechna pravidla implementace jsou upravena zvláštním dokumentem - tzv. GOST.

Pravidla pro provádění programů

Pro kreslení kinematických výkresů existuje několik základních zákonů:

• Dokument lze provádět jak na papíře, tak na elektronických médiích. Doporučuje se sestavit návrhové schémata na jeden list s možností rozdělení do požadovaných formátů při tisku.
• V případě použití složitých schémat je povoleno použití multimediálních prostředků, tj. Je možné vizuálně zobrazit pohyb v dynamice.

Kinematické výkresy jsou rozděleny do tří typů: základní, konstrukční a funkční. Pravidla pro jejich sestavování se také navzájem liší.

Pokud jde o schematické schémata, na obrázkumusí být nutně aplikován na všechny druhy vazeb mezi prvky. Dokument je poskytován formou zametání. Princip kinematické schéma, jehož označení označuje vývojář k polím, by mělo být zastoupeno v obrysu výrobku v axonometrické projekci. Podrobnější pravidla pro jejich sestavování lze nalézt v souladu s normami GOST 2.303 a 2.701.

Hlavní rozdíl mezi strukturálními schématyPrincipem je, že první je funkční součástí výrobku a vztah mezi nimi. Typicky, oni jsou ve formě grafických obrazů nebo analytického záznamu.

Funkční diagramy ilustrují vzájemné vztahy mezi částmi prvků, které jsou reprezentovány jednoduchými geometrickými obrázky.

Kdo řídí správnost sestavování schémat?

Pravidla kompilace jsou popsána vmezistátních dokumenty týkající se normalizace. Pro vstup v platnost tohoto dokumentu hlasovali většině zemí světa již před mnoha lety. Pravidelně dochází ke změnám GOST, což je pochopitelné - vědecký pokrok není na svém místě, věda vyvíjí, a spolu s ním se mění a regulační dokumenty. Kromě základního standardu, výkonu kinematika pravidla se uvádí v oblasti Unified system for design documentation.

Určení struktury mechanismů

Jak již bylo uvedeno výše, všechny mechanismy se skládají z určitého počtu kinematických párů. Jsou rozděleny do několika hlavních:

• formou místa komunikace - na nižší a vyšší;
• metodou uzavření;
• relativním pohybem v páru na translační, rotační, válcové a podobně.

Kinematické schémata mechanismů určují jejichstruktura. Pokud tuto definici definujeme, pak je to součet všech prvků zařízení a vztahů mezi nimi. Navíc, pro určení struktury mechanismu je nutné stanovit složení příchozích vazeb.

Na základě výše uvedených klasifikací se rozlišují hlavní typy strojních prvků, které určují její strukturu:

• rack;
• spojovací tyč;
• klika;
• posuvník.

Typy mechanismů

Existuje mnoho různých návrhů. Mechanismy se nejčastěji dělí na:

• páka nebo tyč;
• tření;
• vačkovité;
• mechanismy s flexibilními vazbami;
• ozubený, atd.

Mezi hlavní klasifikace tyto mechanismy je izolovaný, které je dělí do tří skupin:

• funkční (podle principu technologického procesu);
• strukturální (ve struktuře);
• strukturně konstruktivní (na konstruktivních principech).

Další podrobnosti o kinematických schématech budou uvedeny na příkladu elektrického pohonu.

Co je to disk? Jeho účel

Než začnete mluvit o kinematickém schématudisk, musíte vědět, co to je. Jednotka je speciální zařízení, které pohání stroj s motorem. Jinými slovy, mechanismus se začne pohybovat z toku energie, který jde buď z motoru, nebo z dalších prvků. Kinematická schéma reduktoru je nepostradatelná při studiu konceptu "pohonu". Toto zařízení je šnekový převod nebo převodový mechanismus, který přenáší otáčení z motoru přímo na hřídel stroje. Jeho tělo se skládá z ložisek, šachet a ozubených kol.

Kinematická schéma pohonu

V libovolné jednotce jsou všechny prvky propojeny mezivzájemně ovlivňovat. To znamená, že studium pohybu pouze jednoho spojení nebude stačit, je důležité vzít v úvahu jejich vzájemný vliv. K tomu, všechny síly v konstrukci vedou k jedinému bodu, zpravidla to je hřídel motoru. Kinematická schéma pohonu se nazývá ekvivalent a parametry se nazývají snížené.

Schémata tohoto zařízení se skládají z takových základních prvků, jako jsou:

• elektrický motor;
• otevřený přenos;
• reduktor;
• hnací hřídel stroje;
• spojky.

Jedná se o klasické složení kinematického schématu, některé prvky mohou chybět.

Kinetická schéma jiných mechanismů

Kinematika je věda, která studuje různédesign, takže pro každý typ zařízení je obvod. Zvažte výkres nejběžnější sestavy stroje. Existuje samozřejmě řada dalších mechanismů a studium jejich programů může trvat spoustu času. Obrazy komplexních struktur jsou podrobněji zvažovány vědci, mechaniky a příznivci kinematiky.

Stroj je jednoduchým příkladem mechanismuřízené určitými silami. Výkonné orgány návrhu jsou: stůl, podpora, vřeteno a další podrobnosti. Řetězy kinematiky stroje sestávají z různých převodových stupňů, které jsou uspořádány v určitém pořadí. Kinematické přenosové schémata mohou mít ve svém složení pás, zúbkovanýnebo mechanismy červa. Ve výkresu jsou všechny prvky označeny speciálními znaky, které jsou předepsány v GOST 3462-61. Kinematická schéma stroje nutně zahrnuje kroky vodících šroubů, modulů vstupních šneků, počtu otáček motoru, výkonu atd.

Moderní vybavení není jenmechanické převodovky často používají hydraulická nebo pneumatická zařízení, a proto v pasech obráběcích strojů nejsou kinematické schémata, ale kombinované pneumohydraulické nebo elektrické.

Moderní svět strojů a dílů je obrovský,Existují tisíce různých mechanismů a prvků. Každá mechanická jednotka má však vlastní kinematickou schéma, ať už se jedná o jeřáb, automobilové zavěšení, stroj na řezání kovu nebo vrtací zařízení. Kinematické výkresy a konstrukční popisy pomáhají pochopit strukturu a složení mechanismů, usnadňují proces studování pohybu prvků a vazeb v řetězci. Díky těmto programům a kinematičtější vědě obecně vede vědecký a technologický pokrok ještě nehybně, stále více dokonalých mechanismů, strojů a jednotek, které s vámi aktivně vstupují do našich životů.